おことわり：画像は特定のグレードのものを全グレードに共用しておりますトヨタ MR-S

ミッドシップレイアウトの2シーターオープンスポーツがMR-S。徹底した軽量化が実施された1tを切るボディは、新たに丸型フォグを配置したバンパーやランプデザインによりリファイン。6速マニュアルとステアリングからもシフトアップ&ダウン操作が可能なクラッチレスのシーケンシャル6MT（AT限定免許で運転可能）のミッションが組み合わされる。搭載されるエンジンはレギュラーガソリン対応の1.8L 1ZZ-FE。VVT-i付きで140ps/6400rpm?17.4kgm/4000rpmを発生する。サスペンションは前後ともにストラット式、前後異径タイヤサイズはリヤに16インチアルミ+45偏平タイヤが装着されることとなった。トップは手動式のソフトトップ。リヤウインドはガラス製を採用し、オプションとしてディタッチャブル式のハードトップも用意する。グレードはモノグレードで、本革シートや光沢アルミのVエディション、アルミホイール＆ペダルなどを装備したスポーツ仕様のSエディション、エアコンがレスとなるなどレースベース車両的要素が強いBエディションの3つのセットオプションが設定される。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する（Bエディションを除く）。「良－低排出ガス」認定（基準25％低減レベル）を達成する。